CentOSにソフトウェアをインストールするのには yum を使うのが一般的です。Node.js も EPEL からインストールできる*1のですが、
$ yum info nodejs
で確認すると安定バージョン(現段階では v6.11.x)がインストールされるようです。開発環境では v8.4.x を使用しているので、以下を参照し、最新版をインストールします。
8系のNode.jsをインストールするよう指示します。
$ curl --silent --location https://rpm.nodesource.com/setup_8.x | sudo bash -
yum でインストールします。
$ sudo yum -y install nodejs
最新版の Node.js と npm がインストールされました。
$ node -v v8.4.0 $ npm -v 5.3.0